Tên gọi Tiêm Sa Chủy trong tiếng Hoa có nghĩa là "mỏm cát nhọn", có lẽ xuất phát từ hình dạng ban đầu của khu vực: hai mũi đất song song, ở giữa có một vịnh nước. Tiêm Sa Chủy còn có một tên gọi khác là Hương Bộ Đầu, vì những bến cảng ở đây là nơi tập hợp những cây bạch mộc hương (tức trầm hương) được chuyển đến từ Tân Giới. Từ Tiêm Sa Chủy, bạch mộc hương được chuyển tiếp đến vịnh Thạch Bài (tức vịnh Aberdeen) ở phía nam đảo Hồng Kông rồi đưa đến khắp nơi trên thế giới.